180ST-M Series 1.5-7.5KW | |||
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技术数据(Servo Motor Specifications)：
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规格/型号 |
180ST-M |
180ST-M |
180ST-M |
180ST-M |
180ST-M |
180ST-M |
180ST-M |
180ST-M |
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额定功率Rated Power(kw) |
1.5 |
3.0 |
4.5 |
6.0 |
2 |
4 |
5.5 |
7.5 |
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额定转矩Rated Torque(N.m) |
10 |
20 |
30 |
40 |
10 |
20 |
26.3 |
35.8 |
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|
最大转矩Max Torque(N.m) |
20 |
40 |
60 |
60 |
20 |
40 |
52.6 |
71.6 |
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额定转速 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
|
|
最大转速 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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额定电流Rated Current(A) |
5.5 |
11 |
16.5 |
22 |
7.5 |
15 |
22 |
29 |
|
|
最大电流Max Current(A) |
11 |
22 |
33 |
44 |
15 |
30 |
44 |
58 |
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转子转动惯量Rotor Inertia（kg.cm2） |
40 |
80 |
120 |
160 |
40 |
80 |
120 |
160 |
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电机重量Motor Weight(kg) |
12 |
18 |
24 |
30 |
12 |
18 |
24 |
30 |
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速度/位置检测器 |
增量型光电编码器;2500p/rev. |
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结构 |
全封闭、自冷却（防护等级IP65） |
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工作电压AC |
三相220V-15%-+10% 50/60Hz(300V) |
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工作方式 |
连续 |
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绝缘等级 |
F |
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周围温度 |
0-40°C（不结冰），保存：-25-70°C（不结冰） |
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周围湿度 |
80%RH以下（不凝水），保存：90%RH以下（不凝水） |
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环境条件 |
室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃物等 |
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高度 |
海拔5000m以下 |
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振动 |
轴向：24.5m/S2 径向：49 m /S2 |
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*表中所列为代表性产品,可根据用户要求订作.
接线方式（Wiring Diagram）：
电机航插 Motor Line
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航插芯编号
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1 |
2 |
3 |
4 |
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内容 |
GND |
U |
V |
W |
编码器航插 Encoder Line
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编号
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
内容 |
接外壳 |
VCC |
GND |
A |
B |
Z |
A’ |
B’ |
Z’ |
U |
V |
W |
U’ |
V’ |
W’ |
伺服电机转矩特性(Pull-out Torque-speed curve)：
外形图Figure：
制动电机使用说明：
1、制动器由一个三芯航插引出；
2、电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源上（电流要求2A）, 制动器的控制线不分正负。
伺服电机安装注意事项：
1、在安装/拆卸耦合部件到电机轴伸上时，不要用力敲打，防止电机另一端的编码器损坏；
2、尽量使同心度做到最佳，延长电机寿命。