60ST-M系列 200-600W | |||
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技术数据(Servo Motor Specifications)：
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规格/型号 |
60ST-M00630 |
60ST-M01330 |
60ST-M01930 |
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额定功率Rated Power(w) |
200 |
400 |
600 |
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额定转矩Rated Torque(N.m) |
0.64 |
1.27 |
1.91 |
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最大转矩Max Torque(N.m) |
1.91 |
3.82 |
5.73 |
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额定转速Rated speed(r/min) |
3000 |
3000 |
3000 |
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最大转速Max speed(r/min) |
3600 |
3600 |
3600 |
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额定电流Rated Current(A) |
1.27 |
2.5 |
3.73 |
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最大电流Max Current(A) |
3.69 |
7.33 |
11.0 |
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转子转动惯量Rotor Inertia（kg.cm2） |
0.17 |
0.30 |
0.44 |
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电机重量Motor Weight(kg) |
1.0 |
1.4 |
1.8 |
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负载惯量 |
≤电机转子惯量的10倍 |
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速度/位置检测器 |
增量型光电编码器;2500p/rev. |
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结构 |
全封闭、自冷却（防护等级IP65） |
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工作电压AC |
单相220V-15%-+10% 50/60Hz(300V) |
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工作方式 |
连续 |
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绝缘等级 |
B |
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周围温度 |
0-40°C（不结冰），保存：-25-70°C（不结冰） |
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周围湿度 |
80%RH以下（不凝水），保存：90%RH以下（不凝水） |
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环境条件 |
室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃物等 |
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高度 |
海拔5000m以下 |
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振动 |
轴向：24.5m/S2 径向：49 m /S2 |
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接线方式（Wiring Diagram）：
电机线 Motor Line
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插件芯编号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
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内容 |
U红 |
V黄 |
W蓝 |
GND黄/绿 |
编码器线Encoder Line
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编号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
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内容 |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Z+ |
Z- |
U+ |
U - |
V + |
V- |
W+ |
W- |
VCC |
GND |
接地 |
外形图Figure：
伺服电机转矩特性(Pull-out Torque-speed curve)：
制动电机使用说明：
1、带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；
2、电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源上（电流要求2A）, 制动器的控制线不分正负。
伺服电机安装注意事项：
1、在安装/拆卸耦合部件到电机轴伸上时，不要用力敲打，防止电机另一端的编码器损坏；
2、尽量使同心度做到最佳，延长电机寿命。
