如何选择伺服电机
日期：2013-07-03 14:18:26 浏览次数： 次
如何选择伺服电机，步进电机
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2，选择步进电机还是伺服电机系统？其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。步进电机系统 伺服电机系统力矩范围
中小力矩（一般在20Nm以下）
小中大，全范围速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）
高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分。
控制方式主要是位置控制多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式平滑性 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） ，运行平滑精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率）矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时）反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型响应速度快，耐振动好（旋转变压器型可耐振动）， 运行温度高
一般维护性基本可以免维护较好价格低
一般维护性基本可以免维护较好价格低
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