Planetary reducer motor-Deceleration stepper motor-Changzhou Changfeng Motor Co., Ltd.

Planetary reducer motor

参数及安装尺寸：

型号 Model	减速比 Ratio	工作寿命5000小时		工作寿命10000小时		最大转矩 Peak N.m	转动惯量 J Kg.cm2	抗扭刚度 Torsional Stiffness Nm/arc-min	重量 Weight kg	回差 Backlash Arc-min (max)	效率 Efficiency %
		5000 hour life		10000 hour life
		Tn 1000rpm N.m	Tn 30 N.m 00rpm N.m	Tn 1000rpm N.m	Tn 3000rpm N.m
PG60-003	3:1	14	11	11	8	45	0.3	0.8	1	6	98
PG60-004	4:1	17	12	13	9	45	0.23	0.8	1	6	98
PG60-005	5:1	16	11.8	13	9	45	0.3	0.8	1	6	98
PG60-006	6:1	18	13.8	15	11	45	0.32	0.8	1	6	98
PG60-010	10:1	15	12.3	13	10	45	0.37	0.8	1	6	98
PG60-012	12:1	16.5	13	14	11	45	0.37	0.8	1.2	12	95
PG60-015	15:1	18	15	16	13	45	0.53	0.8	1.2	12	95
PG60-020	20:1	19	16	17	14	45	0.45	0.8	1.2	12	95
PG60-025	25:1	21	17	18	14.3	45	0.53	0.8	1.2	12	95
PG60-030	30:1	24	18	20	16	45	0.6	0.8	1.2	12	95
PG60-036	36:1	22	17	19	15	45	0.5	0.8	1.2	12	95
PG60-040	40:1	25	19	21	16	45	0.52	0.8	1.2	12	95
PG60-050	50:1	26	21	22	17	45	0.61	0.8	1.2	12	95
PG60-060	60:1	24	20	21.8	18	45	0.61	0.8	1.2	12	95
PG60-100	100:1	19	16	18	15	45	0.66	0.8	1.2	12	95
PG90-003	3:1	50	35	41	31	135	1.89	4.5	2.4	6	98
PG90-004	4:1	65	50	55	41	135	1.46	4.6	2.4	6	98
PG90-005	5:1	70	50	56	42	135	2.1	4.6	2.4	6	98
PG90-007	7:1	55	42	51	41	135	1.8	4.6	2.4	6	98
PG90-008	8:1	55	42	51	41	135	2.1	4.5	2.4	6	98
PG90-010	10:1	50	40	45	36	135	2.2	4.5	2.4	6	98
PG90-012	12:1	65	50	56	46	112.5	3.2	4.5	3	12	95
PG90-015	15:1	75	60	64	51	112.5	3.5	4.5	3	12	95
PG90-020	20:1	80	65	68	54	112.5	3.2	4.5	3	12	95
PG90-025	25:1	80	67	70	55	112.5	3.5	4.5	3	12	95
PG90-030	30:1	79	63	68	56	112.5	3.8	4.5	3	12	95
PG90-032	32:1	80	68	72	60	112.5	3.9	4.5	3	12	95
PG90-035	35:1	81	65	74	61	112.5	3.5	4.5	3	12	95
PG90-040	40:1	82	72	80	72	112.5	3.3	4.5	3	12	95
PG90-050	50:1	80	71	78	65	112.5	3.8	4.5	3	12	95
PG90-064	64:1	85	70	79	65	112.5	3.9	4.5	3	12	95
PG90-070	70:1	80	65	78	66	112.5	3.6	4.5	3	12	95
PG90-080	80:1	85	68	74	61	112.5	4.1	4.5	3	12	95
PG90-100	100:1	70	59	62	53	112.5	4.3	4.5	3	12	95
PG110-003	3:1	90	70	76	55	220	5.15	12	5.5	6	98
PG110-004	4:1	91	71	80	60	220	4.12	12	5.5	6	98
PG110-005	5:1	102	76	85	63	220	5.60	12	5.5	6	98
PG110-008	8:1	89	68	81	61	220	6.52	12	5.5	6	98
PG110-010	10:1	82	68	75	60	220	6.5	12	5.5	6	98
PG110-012	12:1	115	90	96	72	220	10	12	7	12	95
PG110-015	15:1	135	110	115	88	220	11	12	7	12	95
PG110-020	20:1	145	115	128	100	220	9	12	7	12	95
PG110-025	25:1	150	120	135	102	220	10.5	12	7	12	95
PG110-030	30:1	145	118	132	100	220	11.36	12	7	12	95
PG110-032	32:1	160	130	134	110	220	11.5	12	7	12	95
PG110-040	40:1	165	135	138	120	220	11.2	12	7	12	95
PG110-050	50:1	147	120	130	100	220	12.5	12	7	12	95
PG110-064	64:1	140	115	125	100	220	12.8	12	7	12	95
PG110-080	80:1	130	100	112	90	220	12.9	12	7	12	95
PG110-100	100:1	110	90	100	80	220	13.5	12	7	12	95
PG130-003	3:1	200	156	176	138	600	25.5	40	15	6	98
PG130-004	4:1	300	230	259	186	600	21.2	40	15	6	98
PG130-005	5:1	320	236	264	191	600	32	40	15	6	98
PG130-008	8:1	320	240	265	192	600	33	40	15	6	98
PG130-010	10:1	184	156	172	142	600	34	40	15	6	98
PG130-012	12:1	240	188	232	173	600	50	40	19	12	95
PG130-015	15:1	303	228	270	200	600	56	40	19	12	95
PG130-020	20:1	320	260	288	232	600	50	40	19	12	95
PG130-025	25:1	330	270	297	240	600	60	40	19	12	95
PG130-030	30:1	320	234	278	222	600	60	40	19	12	95
PG130-032	32:1	330	291	320	259	600	61	40	19	12	95
PG130-040	40:1	400	342	375	304	600	54	40	19	12	95
PG130-050	50:1	380	308	337	275	600	62	40	19	12	95
PG130-060	60:1	400	332	363	296	600	61	40	19	12	95
PG130-080	80:1	380	328	352	308	600	62	40	19	12	95
PG130-100	100:1	240	210	232	204	600	63	40	19	12	95

*以上产品为基本型，可根据用户要求订做派生：轴伸、电流、高低温、密封等

外形图：

型号 Model	B	d	D	D1	E	G	h	h1	h2	h3	h4	b	M	S	L
型号 Model	B	d	D	D1	E	G	h	h1	h2	h3	h4	b	M	S	1级	2级
PG60	60	16	50	70	25.5	16	10	2.5	1.5	3	18	5	M4	5.5	61	78
PG90	90	20	80	100	40	30	12	3	0.9	4	22.5	6	M5	7	83	105
PG110	110	24	95	130	50	40	14	3.5	1.5	5	27	8	M8	9	98	127
PG130	130	40	110	145	80	60	20	3.5	1.4	8	43	12	M10	11	136	184

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