步进电机的应用领域
步进电机的应用领域
1、自动化机械中组合机床自动线中,一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台(1)液压滑台,用于切削量大,加工精度要求较低的粗加工工序中;(2)机械滑台,用于切削量中等,具有一定加工精度要求的半精加工工序中;(3)数控滑台,用于切削量小,加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器(简称PLC)以其通用性强、可*性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点,被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制,可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%,甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。
机床架的定位,走动。如摇臂钻床,大型火焰等离子切割设备的横向纵向走位,驱动机构一般使用滚珠丝杠。现在高级的机器人手臂,多轴控制,承担一些简单的动作,步进电机低速驱动时比直流电机输出转矩大,可开环控制,不需要传感器,电机体积小,来代替重复性危险性的工作,配合减速器的使用在多个机械领域起着重要的作用。
2、生活中打印机复印机中,原稿件的传送要求平稳,转速波动小很适合用混合式的步进电机。喷墨打印机的静电圆筒,切纸处,对速度的要求同上,所以也很适合配用步进电机。
3、医疗设备医院内的医疗器械离患者最近.需要使用振动小、噪音低的步进电机。液体定量传输和传输量管理要使用高精度的输液泵驱动仪器和各种分析仪器等.定量输液采用步进电机非常合适。透析设备或注射泵等由于靠近患者,大多使用振动噪音小的三相RM型步进电机或HB型步进电机。注射泵采用步进电机的原因是与无刷电机相比能得到低速大转矩,图9.9为内置三相步进电机的注射泵的外观。 今后.能代替人完成治疗任务的、动作准确和静音度高的、使用电机的医疗设备会越来越多应用于临床。这些设备将来会使用更多定位精度高的、易于速度开环和闭环控制的步进电机。
4、步进电机应用在照明装置中: 小型装置用于小舞台照明,中型设备用于剧场舞台的远距离照明,大型设备用于高层大楼或桥梁等的夜间照明。中、小型照明装置可以使光束低速移动,改变光的照射颜色。这些机构与前述云台一样需要水平旋转和垂直摆动电机。如果低速照明光束移动时,驱动电机如有振动或转速波动.照射距离长时其光束晃动变大。
1.照明装置的构造图表示照明装置的构造。水平旋转用电机或垂直摆动电机皆经过1:10的减速器。水平旋转电机的负载为照明光源和垂直摆动机构,其负载惯最大。垂直摆动电机负载为光源及上下摆动机构,要有一定速度,才不会产生转速波动。圆柱形圆筒内部安装了灯泡,灯泡工作时产生高温。为改变光束颜色使用的颜色滤光器驱动电机为小型hb型步进电机。
2.照明装置使用的步进电机 (1)水平旋转电机:由于必须低速匀速旋转.多使用三相hb型l.2。,方形60mm,长47mm和58mm的步进电机,并进行细分控制。(2)垂直摆动电机:此种电机与水平旋转电机相同。(3)颜色滤光器电机:大多使用两相hb型42mm的1.8。步进电机。
此电机与上述水平旋转电机与垂直摆动电机负载场合不同,它与光源一起包围在圆柱内,所以必须要耐高温。